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随着人工成本大大下跌、人工运送效率低等问题的经常出现，传统的人工运送方式已相比之下无法超过低成本、高效率、智能化运输车间物料的拒绝，此时市场对生产生产智能化改建升级的市场需求也日益突显。在此背景下，移动机器人无人运输解决方案应运而生。下面我们来看下仙知的移动机器人是如何高效解决问题出入境证件运输的问题。

填充机器人在证件运输领域中的应用于01.上海出入境护照证件运输系统背景概述上海市公安局出入境管理局是为居民办理护照、通行证等证件的申请、换发、发给、标示业务的机构。仙闻无人运送方案引进之前，其护照、证件的运输皆使用人工运送的方式。工作人员必须将空白护照从派发室运送至制证一体机，护照经过制证一体机制证已完成后，工作人员对其展开质检、服务公司，然后将成品护照运送至证件成品区。

这个过程中，运送方面的工作量十分极大，传统的人工运送过程不仅不存在运输效率较低、出错率高等情况，业务量的减少造成人力成本的大幅递减也给出入境管理局带给了相当大的后遗症。02.仙闻机器人无人运送解决方案为了解决问题证件人工运送中的诸多问题，上海出入境管理局明确提出了无人化证件运送的市场需求，经过层层检验，仙闻机器人某集成商中标该证件运送系统的无人化改建项目。

该项目的顺利实行，将解决问题出入境管理局在传统人工运送证件过程中遇上的各种问题，进而达成协议高效、精准运输证件的目标。仙闻机器人作为移动机器人领域内的高新技术企业，掌控具备自律知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，享有非常丰富无人化项目经验。仙闻机器人致力于服务有移动机器人市场需求的各行业集成商，并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。在本次项目中，我们向合作伙伴获取了基于AMB(AutoMobileBase)系列的填充机器人解决方案，全方位符合终端客户的应用于市场需求。

本次无人化运送改建方案中包括两个主要部分：基于AMB系列的填充机器人、多机器人调度系统RoboRoute。上海出入境护照证件运输现场—工作流程示意图上海出入境护照证件运输现场—仙闻自律研发的填充机器人明确选型配备如下03.为客户带给的价值本次改建已完成的无人运送系统，共计还包括4台填充机器人，整个系统在每天6小时的用于时间内，协助客户已完成了3.4万件的护照运输量，平均值一天就可以协助客户节省8位工作人员的8小时工作量。仙闻无人运送系统的引进，提高了整个生产车间的自动化程度，构建了车间无人化，从而解决问题了原本人工运送效率较低、运送过程更容易错误等问题，大幅度降低了上海出入境证件运输的总成本。

如此高效的自动化无人运送解决方案，都是基于仙闻机器人对于自律移动机器人核心技术的持续研发：(1)高精度SLAM激光导航系统技术：机器人精准建图、精准导航系统、反复到点精度可以超过正负10mm；(2)多机器人调度系统RoboRoute：系统较慢部署、多机协同作业、任务拟合分配；(3)可视化实行软件RoboShop：较慢地图建构及编辑、较慢路线建构。

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